螺旋輸送機的（de）排土控製策（cè）略

發布時間：2013-10-25 00:00:00 作（zuò） 者（zhě）：admin 來 源：

1.螺旋輸送機液壓係統設計
采用液壓（yā）驅動及控製的螺旋輸送機可根據密封倉內土壓力反饋（kuì）信號及變量泵比例控製螺旋輸（shū）送機轉速，從而有效地控製密封倉內土壓並使（shǐ）其與開挖麵水土壓力相平衡。同時，螺旋輸送機出泥口閘門的可靠啟閉是隧道施工的安全保證。
螺旋輸送機電機正常（cháng）啟動完畢後，係統處於推進狀態，且刀盤主驅動係統處於轉動狀態、出泥（ní）口閘門處於開（kāi）啟狀態下，才能對螺旋輸送機進行正轉控製；螺旋輸送機（jī）的反轉控製則必須在聯鎖解除狀（zhuàng）態下方可進（jìn）行。另外，螺旋輸送機（jī）電機正常啟動完畢後（hòu），方可對出泥口閘（zhá）門（mén）進行啟閉控製。係統壓力油通過三位四通電磁換向閥，液控單向閥（fá）進入液壓缸的無杆腔，推動液（yè）壓缸的活塞杆向前運動。活塞杆向前（qián）推進（jìn）時，出泥（ní）口閘門打開，其開口量逐漸增大。位移傳感器用來實時檢（jiǎn）測液壓缸的推進位移，當檢測到的推（tuī）進（jìn）位移等於預先設定的位移時，三位（wèi）四（sì）通電磁換向閥斷電處於中位，液壓缸的活塞杆固定在（zài）設定位置（zhì）。係統中（zhōng）的行（háng）程開關用來提供出泥口閘門液壓缸的極限位置信號，可起到安全保護作用（yòng）。
係統中（zhōng）馬達的轉速由安裝在其輸出軸上的轉速傳感器實時檢測，轉速傳感器（qì）檢測得到（dào）控製參（cān）數（shù）輸出量，經過整形、比較（jiào）和增益（yì）調整放大，通過比例放（fàng）大控製器控製主驅動泵的比例控製閥，使主驅動泵排量相應（yīng）地成比例變化，從（cóng）而達到所需螺旋輸送機的轉（zhuǎn）速。係統正常工作時，二位二通電（diàn）磁換向（xiàng）閥得電處於關閉狀態，壓力油通過單向閥和截止球閥進入蓄能器，此時蓄能器進行充壓蓄能。
在（zài）斷電（diàn）或突發性的故障停機狀態，為（wéi）了防止發生噴湧事故，應能（néng）保證螺旋輸送機出泥（ní）口閘門的可靠關閉，以確保（bǎo）土倉內的土壓（yā）保持平衡。係統突然斷電時，二位二通電磁換向閥斷電，油路導通，此時蓄能（néng）器（qì）充當泵的功能。長時間停（tíng）機時，應及時關閉管路上（shàng）的（de）截止球閥以防（fáng）由於泄（xiè）漏引起閉合壓力過低，造成密封不良的現象。溢（yì）流閥和卸荷球閥起安全（quán）保護作用，可防止蓄（xù）能器（qì）超壓。
2.螺旋輸送機排土控製策略
土壓平衡盾構用於城市地下施（shī）工時，為了控製地表沉（chén）降，減（jiǎn）小（xiǎo）地表變形，一個重要因素是要保持密封倉內的進土量和排土量相匹配。通常（cháng）采取兩種控製模式，一（yī）種是控（kòng）製進土量的推進控（kòng）製模式，即通過土壓檢測，改變推進速度控製進土量，此時螺旋輸送機轉速事先設定（dìng）；另一種是控製（zhì）排土量的排土控製模式，即通過土壓檢測，改變螺旋輸（shū）送機的轉（zhuǎn）速控（kòng）製排土量，此時盾構推進（jìn）速（sù）度事先設定。
土壓平衡式（shì）盾構機的（de）排土控製模（mó）式根據（jù）所處的地質地層情況及實踐經驗事先設（shè）定好目標土壓和推進速度（dù），同時通過密封（fēng）倉內的土壓傳（chuán）感器的實測（cè）值來實時調整螺旋輸送機的（de）轉速，從而達到理想的排土量（liàng）。當土壓力超過目標土壓設定的上限時，螺旋輸送機的轉速增大，加大排（pái）土（tǔ）量；當土壓力低於目標土壓設定的下（xià）限時，螺旋輸送機的轉速降低減少排（pái）土量；當土（tǔ）壓（yā）力（lì）位於目（mù）標土壓設定的範（fàn）圍（wéi）內時，螺旋（xuán）輸送機以定轉速（sù）旋轉排土。
實際盾構施（shī）工時，土壓平衡自動控製一般采用PID控製，但PID控製對參數的整定要求（qiú）非常高，參數（shù）的好壞將直接影響到調節品質，參數整定是PID控製中比較困難的部分。另（lìng）一方麵，由於目標值的變（biàn）化、不可預測的（de）外擾、控製對象的慢時變性都會導致係（xì）統特性的變化，使原來整（zhěng）定的PID參數無法保證對係統（tǒng）進行很好的控（kòng）製。